WAFT-Stereo: Transformaciones de Campo por Deformación para la Correspondencia Estéreo

WAFT-Stereo: Warping-Alone Field Transforms for Stereo Matching

March 25, 2026

Autores: Yihan Wang, Jia Deng

cs.AI

Resumen

Presentamos WAFT-Stereo, un método simple y efectivo basado en deformación para la correspondencia estéreo. WAFT-Stereo demuestra que los volúmenes de coste, un diseño común en muchos métodos líderes, no son necesarios para un alto rendimiento y pueden ser reemplazados por deformación con mayor eficiencia. WAFT-Stereo ocupa el primer puesto en los benchmarks públicos ETH3D, KITTI y Middlebury, reduciendo el error de cero disparos en un 81% en el benchmark ETH3D, mientras es 1.8-6.7 veces más rápido que métodos competitivos. El código y los pesos del modelo están disponibles en https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.

English

We introduce WAFT-Stereo, a simple and effective warping-based method for stereo matching. WAFT-Stereo demonstrates that cost volumes, a common design used in many leading methods, are not necessary for strong performance and can be replaced by warping with improved efficiency. WAFT-Stereo ranks first on ETH3D, KITTI and Middlebury public benchmarks, reducing the zero-shot error by 81% on ETH3D benchmark, while being 1.8-6.7x faster than competitive methods. Code and model weights are available at https://github.com/princeton-vl/WAFT-Stereo.