노멀의 빛: 범용 광도 측정 스테레오를 위한 통합 특징 표현

초록

범용 광도 측정 스테레오(Photometric Stereo, PS)는 특정 조명 모델에 의존하지 않고 임의의 조명 조건에서 물체의 고품질 표면 법선을 복원하는 것을 목표로 합니다. SDM-UniPS와 Uni MS-PS와 같은 최근의 발전에도 불구하고, 두 가지 근본적인 문제가 여전히 존재합니다: 1) 변화하는 조명과 표면 법선 특성 간의 깊은 결합으로, 관측된 강도의 모호성 때문에 밝기 변화가 조명 변화에서 비롯된 것인지 표면 방향 변화에서 비롯된 것인지 판단하기 어렵다는 점; 그리고 2) 복잡한 표면에서 고주파 기하학적 세부 사항을 보존하는 문제로, 정교한 기하학 구조가 자체 그림자, 상호 반사, 그리고 미묘한 법선 변화를 만들어내며, 이는 기존의 특성 처리 작업이 정확하게 포착하기 어렵다는 점입니다.

English

Universal photometric stereo (PS) aims to recover high-quality surface normals from objects under arbitrary lighting conditions without relying on specific illumination models. Despite recent advances such as SDM-UniPS and Uni MS-PS, two fundamental challenges persist: 1) the deep coupling between varying illumination and surface normal features, where ambiguity in observed intensity makes it difficult to determine whether brightness variations stem from lighting changes or surface orientation; and 2) the preservation of high-frequency geometric details in complex surfaces, where intricate geometries create self-shadowing, inter-reflections, and subtle normal variations that conventional feature processing operations struggle to capture accurately.

노멀의 빛: 범용 광도 측정 스테레오를 위한 통합 특징 표현

Light of Normals: Unified Feature Representation for Universal Photometric Stereo

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