Morph: Ein bewegungsfreies Physikoptimierungs-Framework für die Generierung menschlicher BewegungMorph: A Motion-free Physics Optimization Framework for Human Motion
Generation
Die Generierung menschlicher Bewegungen spielt eine entscheidende Rolle in Anwendungen wie digitalen Menschen und der Steuerung humanoider Roboter. Die meisten bestehenden Ansätze ignorieren jedoch physikalische Einschränkungen, was häufig zu unrealistischen Bewegungen mit deutlichen Artefakten wie Schweben und Fußrutschen führt. In diesem Artikel schlagen wir Morph vor, ein Bewegungsfreies Physik-Optimierungsframework, bestehend aus einem Bewegungsgenerator und einem Bewegungsphysik-Verfeinerungsmodul, um die physikalische Plausibilität zu verbessern, ohne teure Bewegungsdaten aus der realen Welt zu benötigen. Der Bewegungsgenerator ist speziell für die Bereitstellung von synthetischen Bewegungsdaten verantwortlich, während das Bewegungsphysik-Verfeinerungsmodul diese synthetischen Daten nutzt, um einen Bewegungsimitator innerhalb eines Physiksimulators zu trainieren. Dieser erzwingt physikalische Einschränkungen, um die rauschhaften Bewegungen in einen physikalisch plausiblen Raum zu projizieren. Diese physikalisch verfeinerten Bewegungen werden wiederum genutzt, um den Bewegungsgenerator feinzutunen und somit seine Leistungsfähigkeit weiter zu verbessern. Experimente sowohl in Text-zu-Bewegung als auch in Musik-zu-Tanz Generierungsaufgaben zeigen, dass unser Framework eine Bewegungsgenerierungsqualität auf dem neuesten Stand der Technik erreicht, während es die physikalische Plausibilität drastisch verbessert.