Morph: Фреймворк оптимизации физики без движения для генерации движения человекаMorph: A Motion-free Physics Optimization Framework for Human Motion
Generation
Генерация движения человека играет важную роль в приложениях, таких как цифровые люди и управление гуманоидными роботами. Однако большинство существующих подходов не учитывают физические ограничения, что приводит к частому созданию физически невозможных движений с выраженными артефактами, такими как плавание и скольжение стоп. В данной статье мы предлагаем Morph, фреймворк оптимизации физики без движения, включающий генератор движения и модуль улучшения физики движения, для улучшения физической правдоподобности без использования дорогих реальных данных о движении. Конкретно, генератор движения отвечает за предоставление синтетических данных о движении большого масштаба, в то время как модуль улучшения физики движения использует эти синтетические данные для обучения имитатора движения в физическом симуляторе, накладывая физические ограничения для проецирования шумных движений в физически правдоподобное пространство. Эти физически улучшенные движения, в свою очередь, используются для доводки генератора движения, дополнительно улучшая его возможности. Эксперименты как в задачах генерации текста в движение, так и в задачах генерации музыки в танец демонстрируют, что наш фреймворк достигает высочайшего качества генерации движения, существенно улучшая физическую правдоподобность.