Morph: Un Marco de Optimización Física sin Movimiento para la Generación de Movimiento HumanoMorph: A Motion-free Physics Optimization Framework for Human Motion
Generation
La generación de movimiento humano juega un papel vital en aplicaciones como humanos digitales y el control de robots humanoides. Sin embargo, la mayoría de los enfoques existentes ignoran las restricciones físicas, lo que conduce a la frecuente producción de movimientos físicamente implausibles con artefactos pronunciados como flotación y deslizamiento de pies. En este documento, proponemos Morph, un marco de optimización de física libre de movimiento, que consta de un Generador de Movimiento y un módulo de Refinamiento de Física de Movimiento, para mejorar la plausibilidad física sin depender de costosos datos de movimiento del mundo real. Específicamente, el Generador de Movimiento es responsable de proporcionar datos de movimiento sintéticos a gran escala, mientras que el Módulo de Refinamiento de Física de Movimiento utiliza estos datos sintéticos para entrenar un imitador de movimiento dentro de un simulador de física, imponiendo restricciones físicas para proyectar los movimientos ruidosos en un espacio físicamente plausible. Estos movimientos físicamente refinados, a su vez, se utilizan para ajustar finamente el Generador de Movimiento, mejorando aún más su capacidad. Experimentos en tareas de generación de texto a movimiento y de música a baile demuestran que nuestro marco logra una calidad de generación de movimiento de vanguardia al tiempo que mejora drásticamente la plausibilidad física.