Morph:人間の動作生成のためのモーションフリー物理最適化フレームワークMorph: A Motion-free Physics Optimization Framework for Human Motion
Generation
人間の動作生成は、デジタル人間やヒューマノイドロボット制御などのアプリケーションにおいて重要な役割を果たしています。しかし、ほとんどの既存手法は物理制約を無視しており、浮遊や足の滑りなどの顕著なアーティファクトを伴う物理的に信じがたい動作が頻繁に生成されています。本論文では、MorphというMotion-free物理最適化フレームワークを提案します。これには、物理的な信憑性を向上させるために高価な現実世界の動作データに頼らないMotion GeneratorとMotion Physics Refinementモジュールが含まれています。具体的には、Motion Generatorは大規模な合成動作データを提供する責務を持ち、一方、Motion Physics Refinementモジュールはこれらの合成データを使用して物理シミュレータ内で動作模倣者を訓練し、ノイズのある動作を物理的に信じられる空間に射影するための物理的制約を強制します。これらの物理的に洗練された動作は、さらなる能力向上のためにMotion Generatorを微調整するために使用されます。テキストから動作へ、音楽からダンスへの生成タスクの両方での実験により、当フレームワークが最先端の動作生成品質を達成し、物理的信憑性を著しく向上させることが示されました。