Morph : Un cadre d'optimisation physique sans mouvement pour la génération de mouvements humainsMorph: A Motion-free Physics Optimization Framework for Human Motion
Generation
La génération de mouvements humains joue un rôle vital dans des applications telles que les humains numériques et le contrôle des robots humanoïdes. Cependant, la plupart des approches existantes négligent les contraintes physiques, ce qui conduit à la production fréquente de mouvements physiquement implausibles avec des artefacts prononcés tels que le flottement et le glissement des pieds. Dans cet article, nous proposons Morph, un cadre d'optimisation de la physique sans mouvement, comprenant un Générateur de Mouvement et un module de Raffinement de la Physique du Mouvement, pour améliorer la plausibilité physique sans recourir à des données de mouvement réelles coûteuses. Plus précisément, le Générateur de Mouvement est responsable de fournir des données de mouvement synthétiques à grande échelle, tandis que le Module de Raffinement de la Physique du Mouvement utilise ces données synthétiques pour entraîner un imitateur de mouvement dans un simulateur de physique, en imposant des contraintes physiques pour projeter les mouvements bruyants dans un espace physiquement plausible. Ces mouvements physiquement affinés sont ensuite utilisés pour peaufiner le Générateur de Mouvement, améliorant ainsi davantage sa capacité. Des expériences sur des tâches de génération de mouvement à partir de texte et de danse à partir de musique montrent que notre cadre atteint une qualité de génération de mouvement de pointe tout en améliorant considérablement la plausibilité physique.