Seed3D 1.0: De Imágenes a Activos 3D de Alta Fidelidad Listos para Simulación

Seed3D 1.0: From Images to High-Fidelity Simulation-Ready 3D Assets

October 22, 2025

Autores: Jiashi Feng, Xiu Li, Jing Lin, Jiahang Liu, Gaohong Liu, Weiqiang Lou, Su Ma, Guang Shi, Qinlong Wang, Jun Wang, Zhongcong Xu, Xuanyu Yi, Zihao Yu, Jianfeng Zhang, Yifan Zhu, Rui Chen, Jinxin Chi, Zixian Du, Li Han, Lixin Huang, Kaihua Jiang, Yuhan Li, Guan Luo, Shuguang Wang, Qianyi Wu, Fan Yang, Junyang Zhang, Xuanmeng Zhang

cs.AI

Resumen

El desarrollo de agentes de IA corporizados requiere entornos de entrenamiento escalables que equilibren la diversidad de contenido con la precisión física. Los simuladores de mundo proporcionan dichos entornos, pero enfrentan limitaciones distintivas: los métodos basados en vídeo generan contenido diverso pero carecen de retroalimentación física en tiempo real para el aprendizaje interactivo, mientras que los motores basados en física proporcionan dinámicas precisas pero enfrentan limitaciones de escalabilidad debido a la costosa creación manual de recursos. Presentamos Seed3D 1.0, un modelo fundacional que genera recursos 3D listos para simulación a partir de imágenes únicas, abordando el desafío de la escalabilidad mientras mantiene el rigor físico. A diferencia de los modelos de generación 3D existentes, nuestro sistema produce recursos con geometría precisa, texturas bien alineadas y materiales realistas basados en física. Estos recursos pueden integrarse directamente en motores físicos con una configuración mínima, permitiendo su despliegue en manipulación robótica y entrenamiento por simulación. Más allá de objetos individuales, el sistema escala hasta la generación de escenas completas mediante el ensamblaje de objetos en entornos coherentes. Al permitir una creación de contenido escalable y listo para simulación, Seed3D 1.0 proporciona una base para avanzar en los simuladores de mundo basados en física. Seed3D 1.0 ya está disponible en https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D.

English

Developing embodied AI agents requires scalable training environments that balance content diversity with physics accuracy. World simulators provide such environments but face distinct limitations: video-based methods generate diverse content but lack real-time physics feedback for interactive learning, while physics-based engines provide accurate dynamics but face scalability limitations from costly manual asset creation. We present Seed3D 1.0, a foundation model that generates simulation-ready 3D assets from single images, addressing the scalability challenge while maintaining physics rigor. Unlike existing 3D generation models, our system produces assets with accurate geometry, well-aligned textures, and realistic physically-based materials. These assets can be directly integrated into physics engines with minimal configuration, enabling deployment in robotic manipulation and simulation training. Beyond individual objects, the system scales to complete scene generation through assembling objects into coherent environments. By enabling scalable simulation-ready content creation, Seed3D 1.0 provides a foundation for advancing physics-based world simulators. Seed3D 1.0 is now available on https://console.volcengine.com/ark/region:ark+cn-beijing/experience/vision?modelId=doubao-seed3d-1-0-250928&tab=Gen3D